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2025
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你可能不知道，笔记本电脑的键盘组装过程中蕴含着许多不为人知的技术细节。例如，每个按键下方都隐藏着一个精巧的"剪刀脚"结构，正是这种设计让键盘能够顺畅地响应每一次敲击。那么，在安装剪刀脚时，如何让每个“剪刀脚”组件都能以"正面"的姿态放置在键盘上呢？为了确保每个“剪刀脚”组件都能以正面的姿态精准地压入治具上，新时达设计了一套先进的自动化装配技术和精密的定位系统。这些技术不仅提高了安装效率，还保证了每个按键的一致性和稳定性。在一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置中，剪刀脚被正反随机地放入料盘中，料盘通常是多行乘8列的格子,相机会识别出料盘中剪刀脚的正反。每个工位使用一个机械手,每个机械手上有8个吸嘴，机械手从左右两个料盘里面轮番取料，需要尽可能花费更少抓取次数取满一组OK料（即8个正面朝上的剪刀脚），然后把料下压到键盘治具上。料盘里面的OK料不够一组时，料盘需要刷新，刷新的时间一般需要8秒以上，因此减少刷新时间是影响笔记本键盘装配的关键，控制机械手取料的筛选方法是高速加工的重要环节。针对此市场需求，对新时达创新升级筛选方案的介绍，由此展开。机械手取料的方法为方便理解，随机生成一个料盘数据。下图是某料盘识别出来的矩阵化数据，深蓝色为正面料，浅蓝色为反面料。对机械手的取料要求是：要从料盘中取出8个正面料。第一种取料方案如下：同理，第二种取料方案如下：是否有更高效的取料方案呢？当然有，可以偏移取料。假设料盘矩阵中只剩两行数据，机械手第一次取第一行的1,2,4,5料，此时只有第3,6,7,8个吸嘴没有取到料；机械手可以向左偏移1列，向下进行第二次取料，如此，取两次就完成了一组取料要求。传统筛选方法的痛点（一）取料次数较多，效率低、磨损大? 取料次数多：通常需要 3 到 4 次才能完成一组数据的取料。? 机械手频繁操作：由于取料次数多，机械...