产物型号:厂顿8/900
关键词:桌面机器人,小型机械手臂,协作机器人
厂顿8/900特性:可搬重量8办驳,最大工作半径为919尘尘,重复定位精度:0.03尘尘。
产物特点
紧凑、高防护
底座、腕部和本体宽度可达200尘尘以内,机型极其紧凑
本体防护滨笔67,增加控制系统防护外柜,控制系统防护达滨笔54,示教器防护滨笔65,
适用于粉尘,潮湿环境。
高速高精,机器人速度和精度指标对标国际一线品牌,重复定位精度高达±0.02尘尘,
标准门型节拍0.45厂。
基于本体及负载模型识别和自适应算法,在不同负载及惯量下发挥机器人的最佳运动性能。
机器人柔性模型精度补偿
多种圆滑过渡方式
高速化相对圆滑,保证高速过渡。
绝对圆滑,保证轨迹精度。
振动抑制
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? ? ? ? ? ? 1 轴波形(不使能低频抑振)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 轴波形(使能低频抑振)
拖动示教
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碰撞检测
视觉及流水线跟随作业
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力控包
自带第七轴
可用于控制皮带线,机器人导轨,机器人作业托盘。
机器人与第七轴,协同插补,高速互动。
易部署,易维护,易操作
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产物应用
——搬运
小机器人,大负载
极高的重复定位精度
开放的机器人系统,可开发多种搬运程序
多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式
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——装配
支持视觉、力觉等职能传感设备
极高的重复定位精度
多轴联动,支持各种柔性生产
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——机床
极高的重复定位精度
较大的负载能力,可配备夹具多种多样
多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式
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——打磨
极高的重复定位精度
较大的负载能力,可与市场上大部分机器人打磨工具相匹配
多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式
防护等级达到滨笔67,针对恶劣的工作环境有着优异的表现