碍1系列伺服驱动器强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；可以支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度。
1、强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；可以支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度。
2、自动测定负载惯量机械特性，优化增益，缩短系统调试时间。
3、机械共振频率分析，配置两组陷波滤波器，可调节频率（50～5000贬锄）和陷波深度，有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1～100贬锄）和振动阻尼。
4、摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能。
5、调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单。
供电电压： 单相或三相220VAC ( -15～+10%)，50～60Hz
输出功率： 380V（ 2kW、3.5kW、5kW、7.5kW ）
编码器： 2500线增量式/省线式编码器、17bit/20bit/23bit绝对值编码器
数字IO信号： 8通道输入6通道输出都可以进行功能设置
模拟量信号： 2路输入
通信方式： RS232、标准的MODBUS协议、CANOPEN总线，iK系列支持MII协议
监视功能： 提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视
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