?? ? QC620六轴机器人控制系统是众为兴新一代驱控一体技术集大成之作，支持免示教器PC控制，体积重量减少30%以上；核心控制芯片运算性能提升50%以上；拥有更稳定可靠的硬件设计，通过了颁搁认证。在软件层面实现“软驱控一体”，运动控制层和伺服驱动层紧密结合，节拍更短，稳停更快，轨迹更准；更拥有新一代更高精度视觉标定技术和更快动态抓取技术。
搭配最新上位机软件础搁厂迟耻诲颈辞
同时支持示教器控制，免示教器笔颁控制
更小 ?更轻
体积重量较上一代减少30%以上
接口更多
3个以太网口 ?1个EtherCAT口
1个RS232口 ? ?1个RS485口
2个辅助编码器口
......
性能更强劲
核心控制芯片运算性能提升50%以上
更可靠
硬件急停冗余双回路
出色抗电磁干扰能力
通过中国机器人颁搁认证
节拍更短
动力学模型计算最优运动加减速
精度更高
前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度
停稳更快
参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间
标定更准
新一代视觉标定技术提高标定精度
抓取更快
新一代动态抓取技术提升同步带跟随动态抓取效率
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