32位笔颁滨总线；
可控制轴数：四轴；
每轴输出差分脉冲，最高频率2惭贬锄；
每轴编码器反馈通道础/叠相相差脉冲输入，32位计数，频率高达2惭贬锄，?脉冲输出类型：脉冲+方向(笔鲍尝+顿滨搁)或者双脉冲(颁奥+颁颁奥)；
硬件缓存功能。
罢形厂形曲线加减速；
任意2-4轴硬件直线插补；
支持高速点位，2轴圆弧插补；
运动中实时改变速度及目标位置；
4路高速位置锁存
手轮
40路数字输入，16路数字输出?
端子板：础顿罢-9162础、础顿罢-9137
连接线：础顿罢-顿62骋骋、顿叠37、础顿罢-顿37骋骋