焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(滨厂翱)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(惭补苍颈辫耻濒补迟辞谤)，具有叁个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。那么对于焊接机器人焊接缺陷问题怎么办呢?接下来众为兴焊接机器人厂家的小编就来给大家做详细的分析及相关处理方法，具体内容如下：
1、咬边可能是由于焊接参数，焊枪角度或焊枪方向选择不当造成的。 您可以适当地调整功率以更改焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪和工件的相对方向。
2、焊接方向错误或焊枪焊接不正确可能会导致焊接偏差。 此时，有必要考虑焊枪中心点的方向是否正确并进行调整。
如果这种情况经常发生，请检查焊接机器人各轴的零位并从头开始进行纠正。
3、飞溅过多可能会导致焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长时间过长。
可以调节焊接机器人的功率来修改焊接参数，可以调节气体配比器来调节混合气体份额，以及焊枪相对于工件的相对方向。
4、气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体无聊可能引起毛孔。 您可以通过相应的调整来处理它。
5、冷却后，在焊缝末端形成弧坑。 可以在编程步骤中添加埋弧坑的功能以将其填满。
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