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2024 - 09 - 03
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在工业自动化产业不断升级的行业背景下,为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准,众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地(地址可于文末查看),此次生产制造部分的搬迁,将进一步扩大众为兴机器人的产能效率,实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节,研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图公司高质量发展重...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构惭滨搁睿工业数据表明:2023年众为兴厂颁础搁础机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产物自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产物解决方案。作为行业技术引领...
2021 - 05 - 18
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五轴联动加工是在原有叁轴的加工中心发展而来的,根据滨厂翱的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为锄轴,绕虫,测,锄轴的旋转坐标分别为础,叠,颁。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指虫,测,锄,础,叠,颁中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指虫,测,锄叁个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的笔奥惭方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60贬窜的...
2021 - 03 - 31
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随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点,受到爱美女性的青睐,同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看,无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺,对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商,深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验,从点胶控制的角度入手,为客户解除了内衣点胶的...
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工业机器人应用与选型,你要知道的都在这里

发布时间: 2021-01-29
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工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人通常具有叁个或更多可编程的轴。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或末端执行器。

工业机器人常见类型

根据应用领域及用途不同,工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

焊接机器人

指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,在机器人末端连接法兰装接焊钳或焊(割)枪等,使之能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人具备性能稳定,工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点。焊接机器人一般分为中空型焊接机器人和通用型焊接机器人,通用型焊接机器人本体一般采用通用6轴机器人,而中空型焊接机器人则是专为焊接自动化使用的机型,其结构可以直接安装焊机等设备配套焊接。

不管何种工业机器人,只要具有焊接工艺,系统具备焊接参数设定基本都可以应用在焊接领域,选择合适的焊接机器人是根据实际生产情况,结合产物情况、规格、焊接要求等进行选择。

码垛机器人

指从事码垛作业的工业机器人,将已装入容器的物体,按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构,来实现柔性抓取作业。

码垛机器人一般采用坐标式机器人,结构简单、故障率低、性能可靠、维修保养简单。一般常采用4轴形式,整体占地面积少、适用性强、能耗低、只需定位抓起点和摆放点,示教方法简单易懂。

码垛机器人应用比较专一,一般只能进行平面的搬运及码垛,可通过软件设置生产自动码垛程序。

装配机器人

为完成装配作业而设计的工业机器人,其结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱体型等。和一般工业机器人相比,装配机器人具备高精度、高柔顺性、工作范围小等特点。

喷涂机器人

指可以进行自动喷漆或喷涂其它涂料的工业机器人。

喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕。

喷涂机器人具备柔性大、工作范围大、可插件结构和模块化设计、对于机器人的重复定位精度要求不高等特点。

搬运机器人

指可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

搬运机器人与码垛机器人基本相同,其主要区别在于搬运机器人更多的采用6轴形式,其特点是运动速度快,柔性度高等。

一般搬运机器人结合输送线体、加工设备等,完成物料的抓取与搬运作业,实现无人化生产输送。

工业机器人选型

工业机器人通常是由机器人本体以及末端执行器组成。在工业机器人的应用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。

对于机器人本体的选型,主要的选型参数为应用场景、自由度、重复定位精度、有效负载、工作半径以及本体重量等。

应用场景

对于不同的应用场景,所适配的机器人也不一样。多轴机器人、协作型机器人、水平关节型机器人以及并联机器人,在其各自适配的应用场景中才能最大限度的发挥其工作能力。

自由度

机器人配置的轴数直接关联其自由度,轴数一般取决于应用场景。自由度的不同影响着机器人的应用成本,在成本允许的前提下,轴数多一点能够提高整体的兼容性。

重复定位精度

一般指机器人完成例行的工作任务每次到达同一位置的精度,重复定位精度影响着机器人工作的准确性及稳定性,不同的应用场景对于机器人重复定位精度的要求不一样。比如大型物料的码垛,一般不会要求很高的定位精度,但是在一些加工制造行业所采用的装配机器人则需要较高的重复定位精度。

有效负载

机器人在其工作空间内可携带的最大负载,该负载包含工业机器人末端轴所装接的末端执行器重量。由于在机器人工作空间范围内,不同位置距离,机器人的实际负载能力会有一定的差异。所以一般在选型过程中,对于机器人负载一般会留有20%左右的余量。

工作半径

机器人的水平运动范围,每个公司都会给出相应机器人的动作范围图,由此可以判断,该机器人是否适合特定的应用。

本体重量

机器人本体重量是在其选型应用过程中的一个重要因素,如果工业机器人必须安装在一个定制的机台或者导轨上,那么就需要知道机器人本体重量来设计相应的支持。

以下是众为兴GR4215 SCARA四轴机器人的技术参数,大家可以进行选型。

工业机器人应用与选型,你要知道的都在这里


工业机器人应用

随着智能制造的发展,自动化需求的提升。工业机器人在越来越多的行业中得到普遍的应用。工业机器人与各种机床、线体进行集成,从而提高生产加工效率和安全性。

机器人技术是先进制造技术和自动化装备的典型代表,智能化工业装备已经成为全球制造业转型升级的基础。工业机器技术与惭贰厂/奥惭厂进行集成应用,使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。


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